Ça fait pas mal d’années que je travailles sur un moteur cross-plateforme. Il est simple d’utilisation et est optimisé pour les calculs 3D temps réels (60 FPS).
Le moteur d’animation skeletal est vraiment très performant. On peut tout faire : animer un personnage, mélanger plusieurs animations en même temps, animer un ou plusieurs membres. L’animation du personnage contenant 22 bones et 700 polys avec une interpolation entre deux animations se fait se en 1/8 de millisecondes sur la console portable à deux écrans. J’ai fait une vidéo d’une vielle version.